文中创新性地设计了一种两层式船载稳定跟踪平台。下层为稳定平台,具有横摇和纵摇两个自由度,用来克服舰船的摇摆;上层为跟踪平台,具有方位和俯仰两个自由度,用来稳定跟踪移动目标。基于自主跟踪的控制方式,详细地推导了跟踪算法。目标位置信息通过无线网络传输至跟踪平台控制系统。通过数据解算,计算出跟踪平台方位轴和俯仰轴转动角度,然后精准控制电机运转,达到稳定跟踪目标的目的。从而大大提高了某型雷达在恶劣环境下的使用能力。