不安全加入集中式网络步骤(更详细过程请查阅相关文档) 1.协调器打开入网窗口: 2.入网设备请求关联 3.协调器关联响应 4.协调器发送密钥(APS,NWK KEY,f8wConfig.cfg中的DEFAULT_KEY,为0则随机生成) 5.入网设备announce(获取到网络密钥并在网络中声明自己) 6.入网设备查询节点描述请求 7.协调器announce(组网或重置后10s左右广播发出,包含其所有终端设备地址,该步骤顺序可前可后) 8. 协调器响应节点描述(包含cabability及stack revision,revison>=21则要更新其APS 密钥,执行步骤9,否