目录1.材料准备2.代码实现3.接线 1.材料准备 需要用到的材料:Arduino Uno板,L298N电机驱动模块,两个12V直流减速电机,舵机一个,超声波模块,11.1V锂电池,小车车架等。 因为我后续还要添加其他功能,如加装机械臂和openmv模块,所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。 Uno板: L298N: 12V直流减速电机: 11.1V锂电池 超声波模块+舵机: 2.代码实现 面向对象顾名思义就是把现实中的事务都抽象成为程序设计中的“对象”,其基本思想是一切皆对象,是一种“自下而上”的设计语言,先设计组件,再完成拼装。 首先我们需要写一个arduino