保证铁路行车安全的重要手段之一就是防止铁路入侵行为的发生,在铁路沿线采用视频监控的方式则是预防铁路入侵的有效措施,但由于人工监控可靠性较差,因此采用基于计算机智能算法的铁路入侵检测系统就尤为必要。本文提出了基于多元入侵模式的铁路入侵智能检测方法,即一种对多目标和多组合行为铁路入侵行为建模的数学模型和基于方向场的铁轨识别模型,以及铁路入侵的动态目标检测算法流程。经轨道监控视频实验验证,提出的方法不仅可有效识别视频帧画面中的轨道,还可识别不同入侵目标并根据入侵对象的不同做出跟踪和预警,该方法对实现智能铁路入侵检测具有重要意义。