针对非理想信道状态信息(CSI,channel state information)下的多小区下行时分复用(TDD,time division multiplexing)大规模多入多出(MIMO,multiple-input multiple-output)系统,研究了基于服务质量(QoS,quality of service)的发射功率和小区间泄露功率最小的波束成形问题。首先,将目标问题近似成凸优化问题,然后,利用上下行链路对偶性,提出一种内外层迭代算法。数值分析结果表明,所提算法与其他几种典型的多小区波束成形算法相比,在算法复杂度和能量效率性能指标方面具有明显优势。