最近需要学习ROS和Linux下的仿真软件,我其实对linux并不了解,借这个机会需要系统的整理一下,ros和自动驾驶仿真软件是自动驾驶很有力的辅助工具,在前人的肩膀上,我先看代码,很多是shell脚本,那这里把我遇到的shell脚本中常见的命令进行系统总结一下: 1. BASH_SOURCE[0]:表示的是用户所在的目录到脚本的路径,可能你现在在其他目录,访问一个其他路径下的bash文件,这个宏能实现这两者之间的桥梁. 2. pwd -P 如果目录是链接时,格式:pwd -P 显示出实际路径,而非使用连接(link)路径。 3. export 命令用于设置或显示环境变