ubuntu18.04下pcl库的安装,困扰很久的一个问题,因为坑太深。 1.编译安装VTK 2.编译安装PCL 编译安装VTK 步骤如下: 要先安装Qt5,X11,OpenGL 安装Qt5 Qt官网地址:https://www.qt.io/download-open-source/#section-2 我下载的版本是qt-unified-linux-x64-3.0.2-online.run 下载完成后,在终端用命令来运行: sudo chmod 777 qt-unified-linux-x64-3.0.2-online.run sudo ./qt-unified-linux-x64-3.0.