本设计以STM32F4为控制核心,设计了一种基于LED可见光的室内定位系统。该系统由发射端和接收端两部分组成,发射端采用频分复用方法通过3个LED发射不同频率的光信号,接收端对信号进行滤波、选频、放大,再经AD转换后,采用3边定位算法确定接收端所处位置,最终将区域和坐标显示在LCD屏上。