基于不确定融合的GPS/INS 组合导航滤波算法

针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统, 研究了鲁棒状态估计问题, 基于间断观测滤波算法和规则最小二乘优化理论, 给出一种Kalman 形式的递推滤波算法. 对于测量数据丢失的问题, 采用已知概

GPS组合导航计算机的设计

基于用户对卫星导航系统的定位精度和实时性要求不断提高的目的,文中在GPS/北斗组合导航系统的基础上,采用基于高度角和方位角的快速选星算法,利用STK软件和MATLAB仿真通过对比最佳几何误差因子法和基

杨元喜——组合导航与融合导航(简本)，详细介绍各种导航

杨元喜教授在2014年暑假学习班上的课件，关于组合导航与融合导航的内容，非常详细。

GPS与INS之间的误差描述

转载文章，版权归原作者所有！介绍了INS/GPS组和的各种形式，包括松耦合、紧耦合和深度耦合等，给出了具体例子，分析了各种组合形式的优劣。

惯性，GPS,SAR组合导航关键技术研究，信息融合技术，

学习导航滤波教材，本书系统的介绍了各种导航系统的工作原理和惯性导航系统的综合方法和综合后的性能。重点介绍了卡尔曼滤波与组合导航技术。

组合导航卡尔曼滤波实现卡尔曼，适合做组合导航的研究生或者本科生使用。