用软碟通制作Ubuntu启动盘+Ubuntu系统安装+Ros安装及调试 一、用UltraISO制作Ubuntu18.04 U盘启动盘 (1)清空U盘内文件,格式化U盘。 (2)从Ubuntu官网(https://ubuntu.com/)下载系统ios文件到电脑。 (1)打开网页如下 (2)选择Download,界面如下 (3)选择18.04LTS,开始下载 (4)注意下载ios文件 (5)下载完成 (6)打开软碟通(UltraISO),点击下图中红色圆圈内的选项 (7)选择后界面如下 (8)找到刚才下载的ubuntu18.04 ISO 所在的文件夹,选中并点击打开(五角星 部分)