之前使用ROS的时候只用了C++,没有发现cv_bridge这个坑,最近增加了一个使用tensorflow2的节点,为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.7的环境,运行cv_bridge时出现报错 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) (前面还有很多,这是最后两行) 查了很多资料,发现问题出在ROS自带的cv_bridge只支持