4月雨,安静的夜 这两年造的轮子太多,搞了点四足机器人的东西,又知道了一点ROS小车的知识。啥都知道啥都不精,想想就头大。得空捡起落了一层灰的单片机,都记不起来到底link怎么连接,基本环境的搭建步骤是啥,踩了半天坑基本搞定了这些。谈一点感受就是现在对于底层的东西有点慢慢弱化了,虽然弱化了,但你不知道一点还不得行,想当初刚接触单片机这个事物就是整天在看寄存器的配置,去年看到的集成开发环境stm32cubemx,stm32cubeide这些视频后,用我们教授的话来讲就是:哎呀,人家这东西真的太方便了(手动鼓掌)。今天的主要工作回顾: 1、开发环境搭建(硬件底层+软件设置) 2、ST-