利用LMI技术设计多机系统TCSC鲁棒控制器
用户评论
推荐下载
-
掘进机履带行走系统液压控制器设计研究
介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最
19 2020-07-18 -
基于微控制器的遥控直升机系统设计
使用微控制器构建遥控直升机系统具有重要意义。该系统利用微控制器的强大功能,实现了对直升机的远程控制。通过合理设计电路和编写程序,直升机能够响应遥控器的指令,实现上下、前后、左右等方向的飞行。同时,系统
0 2024-04-13 -
嵌入式系统ARM技术中的基于μC OS II嵌入式操作系统的TCSC实验控制器前置单元设计
摘要: 在复杂的实时系统中,多任务处理是比较关键的环节,采用前后台的单任务控制方式已经不能满足要求,在高速数据采集系统中RS232明显是个瓶颈。 本文采用ARM处理器技术、嵌入式实时操作系统技术和通用
6 2020-12-07 -
基于单片机的多通道控制器的设计分析.pdf
随着数字化、科技化技术的普及,单片机的应用也在不断拓展,基于单片机的多通道控制器设计技术也在不断成熟,应用层面也在不断普及。对此,为了更好的实施单片机的多通道控制器设计,本文详细分析单片机多通道控制器
12 2020-04-14 -
电机调速鲁棒控制系统优化设计方法
研究了基于Matlab的电机调速鲁棒控制系统优化设计方法。以双闭环调速系统设计为例.介绍了采用Matlab/Simulink可视化仿真环境对电机调速系统进行鲁棒性分析和优化设计的方法和步骤,并给出了优
8 2021-03-23 -
基于FPGA技术高频疲劳试验机控制器的设计
本文介绍的是基于FPGA技术高频疲劳试验机控制器的设计。
10 2020-08-20 -
基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计
针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现
11 2021-01-15 -
利用DSP实现的步进电机控制器的设计
本文所介绍的是一种基于TMS320LF2407实现的步进电机控制系统的设计。
8 2020-10-28 -
利用CPLD实现AD574控制器的设计
CPLD CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件,是从PAL和GAL器件发展出来的器件,相对而言规模大,结构复杂,属于大规模集成电路范围。是
11 2021-04-27 -
在LMI框架下为一类非线性不确定系统设计鲁棒MPC控制器
本文为一类连续时间非线性不确定系统提出了一种在线性矩阵不等式框架下设计鲁棒模型预测控制。这个控制器设计是用“最坏情况”目标函数在无限时间滚动窗口下的最优控制问题。一个充分的状态反馈综合条件是提供LMI
4 2020-12-16
暂无评论