针对再制造逆向物流定价决策问题,探讨在垄断回收模式和竞争回收模式下,受多因素(行业竞争、规模经济、政府补贴、废旧品再制造等)影响的由两个制造商和两个回收商组成的逆向物流系统;建立基于Stackelberg博弈的再制造逆向物流定价决策模型;求解关于决策变量和目标函数的子博弈精炼Nash均衡解,并进行模型参数约束分析、影响因素灵敏度分析、两种回收模式的比较分析以及数值分析.研究结果表明,竞争回收模式比垄断回收模式对各方参与者更为有利,提高废旧品的回收率、再制造率以及政府补贴有利于逆向物流系统的发展.