FreeRTOS-stm32f407移植需要准备的内容FreeRTOS移植步骤1、添加FreeRTOS源码1.1复制源码内容1.2删除portable文件夹下的部分内容2、向工程分组中添加文件3、添加相应的头文件路径3.1、添加FreeRTOSConfig.h文件3.2、定义 SystemCoreClock3.3、修改重复定义函数3.4、关闭相关函数功能4、修改SYSTEM文件4.1 修改sys.h文件4.2 修改usart.c文件4.3修改delay.c文件4.3.1 SysTick_Handler()修改4.3.2 delay_init()修改4.3.3 修改三个延时函数4.3.4 去掉