依赖于里程表的库,用于基于机器人的竞赛和挑战。 单击以获取在线文档! 产品特点 虚拟的欧几里得几何形状以及碰撞检测和预防功能,可以使机器人在预先映射的区域中导航。 支持各种类型的动力传动系统,包括转弯驱动,油箱驱动,麦加努姆驱动,甚至可能更多。 模组 如果您已经注意到,该项目包含三个子模块: 探路者 探路者 探路者 这些工具中的每一个都有不同的工件,可针对不同情况使用/发布这些工件。 例如,如果要编写FRC挑战的代码,则应使用Pathfinder-frc版本,而不是Pathfinder或Pathfinder-ftc版本。 Pathfinder-rlib是唯一看起来没有多大意义的工具,但是,