#Ubuntu系统安装ROS Kinetic步骤 安装ROS,需要先安装虚拟机VMware,并在VMware上安装Ubuntu系统,这里就不一一赘述,安装ROS的步骤我参考了好几篇博客,但自己实际安装的过程可谓困难重重,每一步都有可能不同的错误存在,而一步不对基本上也无法执行下面的操作,本人按照官网(https://wiki.ros.org/ROS/Installation)的安装教程下载速度极慢,装了好几天也没有成功,后来改了ROS服务器很快就装好了,这里给大家分享一下经验和技巧,希望大家可以在安装的过程里少走弯路。 ##准备工作 注:以下步骤在后续的安装中会方便一点,也可以选择忽略,并不影