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预测控制（MPC）最早的教程了，前两章较为清楚地说明了预测控制的基本原理
多变量预测控制有约束例子中是三变量的希望可以帮到大家
广义预测控制技术最初由Clarke和其合作者于1987年提出，它采用传统的参数模型(如CARIMA模型)，参数的数目较少,对于过程参数慢时变的系统，易于在线估计参数。由于引入了不相等的预测水平和控制水
预测控制的课件，从外文翻译过来的。大家速度下载啊。学习学习
广义预测控制的MATLAB实现。文件夹共8个子m文件。其中gpc文件是主程序，其他为调用函数。说明很仔细，希望可以帮到各位学习预测控制的同学。
基于python2.7
该MATLAB程序仿真对象是一阶纯滞后对象，程序运行成功。
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预测控制matlab程序，供学习仿真的同志参考，对熟悉matlab有所裨益
模型预测控制陈虹.pdf
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