为何变? 今年智能车竞赛中的信标组的导引信号发生了改变,由原来的光,变成了声(还有射频信号),除了传承智能车竞赛赛题永远在变化的传统,还有阻断...(此处省略三千字)。 传统的信标组发送的引导信标主要通过红色可见光、红外光做引导。它们的规格可以参见文档“全国大学生智能车竞赛信标组规格说明”。 传统的信标灯内部结构 在新版的信标比赛中,对于信标的改造主要包括两个方面: 去掉原有的红色、红外的导航信号,将内部的的发光盘拿掉。同时可以省去为了视觉识别的灯罩,以减少在比赛过程中被高速行驶的车模撞击损毁的几率。 增加两种导航信号:(1)声音信号;(2)射频信号; 关于声音定位的相关实验博文可以参见: (1