任务 1.安装ROS,推荐ROS kinetic/indigo版本 2.运行小海龟例程,通过键盘控制小海龟运动 3.通过小海龟仿真器熟悉ros命令 过程 ROS的版本 首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本,我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作; ubuntu的版本为18.04, 选择ros版本Melodic Morenia 安装 官方安装教程 设置你的软件来源列表sudo sh -c 'echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.