非线性零阶接近有界多模型神经网络自适应控制器
针对一类单变量非线性离散时间系统, 提出一种零阶接近有界的多模型神经网络自适应控制器. 该控制器 包含一个非线性鲁棒自适应控制器和一个非线性神经网络自适应控制器. 当系统非线性项放宽到零阶接近有界时, 这两个控制器分别用于保证系统的稳定性和提高系统的性能, 系统的控制输入由切换机构在两个控制器之间进行切 换产生. 最后给出了稳定性和收敛性证明, 并通过仿真实验验证了该控制器的有效性.
用户评论
推荐下载
-
BP神经网络逼近非线性函数.doc
用BP神经网络逼近非线性函数,比如正弦,余弦函数。。。
31 2018-12-15 -
Matlab模糊神经网络非线性逼近逼近
利用Matlab神经模糊推理系统y=0.5*sin(pi*x)+0.3*sin(3*pi*x)+0.1*sin(5*pi*x)非线性函数进行逼近
34 2019-09-04 -
BP神经网络逼近非线性函数.docx
用BP神经网络逼近非线性函数,智能控制大作业报告。
20 2020-06-11 -
BP神经网络程序非线性回归
本人自己写的神经网络回归程序,有一定的参考价值!
43 2018-12-28 -
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真全书及代码
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真(全书及代码),刘金琨编著。
320 2019-05-13 -
电液伺服系统神经网络自适应逆控制
电液伺服系统神经网络自适应逆控制,姚建均,富威,针对电液伺服系统,以自适应逆控制理论为基础,结合神经网络,设计了神经网络自适应逆控制器。三状态校正法用于拓展系统频宽和保
10 2020-05-06 -
RBF神经网络自适应控制simulink实现欢迎下载.zip
基于RBF的自适应控制matlab仿真,基于simulink实现,神经网络对不确定性进行估计
34 2019-09-23 -
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真示例程序
关于RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真这一书中所有的MATLAB的程序,真实可用。
43 2019-01-13 -
车辆半主动悬架神经网络自适应控制的研究
详细介绍了车辆半主动悬架及其神经网络自适应控制的设计及应用.
34 2019-01-15 -
二级倒立摆的自适应神经网络控制
倒立摆系统是一种典型的非线性、多变量、不稳定系统,目前,对于这种复杂对象的控制问题在控制领域具有十分重要的研究价值。针对此种非线性系统的控制问题,提出一种智能控制方法来解决这个问题。通过应用神经网络控
6 2021-05-04
暂无评论