图像边缘检测是输变电设备故障检测或获取关键信息的重要方法。传统的Canny边缘检测算法存在对噪声敏感、滤除噪声时容易丢失弱边缘信息、其固定参数适应性差的问题,本文提出了一种基于传统Canny算法的改进算法,引入了引力场强度算子来计算图像梯度,并针对较少边缘信息和丰富边缘信息两种典型图像,分别提出了基于图像梯度幅度和标准差均值的自适应阈值选取方法。在输变电设备图像边缘检测的几组对比试验表明,改进的Canny算法对噪声更具鲁棒性,可以保留更多有价值的边缘信息,能够有效提高输变电巡检图像识别准确率,具有很好的工程应用价值。