个人愚见,不对之处希望勿喷。本人非211,985学校,全程摸索,也不懂什么某大佬说的曲线拟合。解决环岛,个人觉的内八就够了。这里用直立小环岛为例,进行说明,但是纯靠内八一定会存在由于赛道铺设存在问题,比如差值变化不等,还没过环就会瞬间打角,甚至出现出了环才打角导致整个系统不稳定。曾经问过东北和华北赛区的同学,都不愿透露太多,有时觉得询问无助太痛苦了,结果花了2天通过自己方案设计出一种稳定而入环顺滑的方案。现在祥谈个人方案了。 ^电磁直立车入环 | TEASOFT绘制^ 懂的人都知道,电磁环岛其实只需要解决入环问题即可,出环限制一下距离与陀螺仪大小即可。那么如何入环,本人只用了两横,两内八。由于