<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对不完备空间混合系统, 提出一种基于自学习采样粒子滤波器(SLSPF) 的交互诊断方法. 融入自学习采样机制, 利用自学习即时概率指导采样, 以摆脱粒子滤波器对转移概率的依赖; 结合自学习采样与诊断的动态交互方式调整模式空间, 使粒子滤波器采样粒子数动态减少; 同时给出了不完备信息空间的真实模式与未知模式阈值的决策条件. 实验结果表明, 尤其在高维状态空间下, SLSPF 不仅可以保证粒子滤波器的诊