首先在 sdk_config.h 中 勾选 nRF_Drivers –> NRFX_RTC_ENABLED 、 nRF_Drivers –> RTC_ENABLED 以及 nRF_Drivers –> RTC_ENABLED –> RTC2_ENABLED (注:在没有协议栈的操作下选择RTC0,在有协议栈并且有定时器模块的情况下选择RTC2,因为协议栈的时钟源使用的是RTC0,定时器模块使用了RTC1) 配置RTC,(RTC频率 = 32.768kHZ/(prescaler+1)),使用 nrf_drv_rtc_tick_enable 使能 TICK 事件,自行选择是否启动比较事件和溢出事件