随着国民经济的发展,汽车的数量日益增多,汽车运输愈加繁忙,但同时交通事故也屡见不鲜。因此发展汽车防撞技术,对提高汽车智能化水平有重要意义。汽车要避撞就必须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离,并迅速反馈给汽车,以在危急的情况下,通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等,来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、错误判断所造成的交通事故。本文将防撞技术的关键点着眼于车辆测距技术。从测量距离和相对速度两个角度出发,实现有效防撞的效果。 1、安全距离的相关研究与设定 1.1 参数确定 所谓安全行车距离就是指在同一条车道上,同向行驶前后两车间的距离(后车车头与前车车尾间的距离),保持既不发生追尾事故,又不降