故障诊断与预测技术是故障预测与健康管理(PHM) 中的两大关键技术. 依据电子系统的故障模式与机理, 结合测试性设计分析理论, 提出了一种基于测试性的电子系统综合诊断与故障预测方法框架. 对国内外综合诊断与 故障预测方法进行了分类与总结, 从基于测试性的嵌入式诊断、基于信号处理的智能故障诊断、基于测试性的故障 预测3 个方面论述了电子系统综合诊断与故障预测方法. 最后分析了制约电子系统综合诊断与故障预测的因素, 并 探讨了未来的发展趋势.