针对低频地波传播的罗兰C信号TOA (Time of Arrival)估计,提出一种采样周期内分数TOA的高精度估计算法。利用互相关获得有周期模糊的第三周过零点TOA估计值,采用改进的导出脉冲法的估计结果对其解模糊,获得第三周过零点采样周期整数倍的TOA估计值,最后以解模糊后的TOA估计值作为参考通过将其邻域内的离散信号插值为连续时间信号,由此连续时间信号的过零点得到小于一个采样周期的TOA估计。计算机仿真结果和实测数据验证了本文提出的罗兰C信号TOA估计的高精度性能和本文算法的有效性。