基于STC89C52单片机的拖扫一体机在机械机构上集合了扫地机构和拖地机构,实现了扫地和拖地的双重功能,清洁效果显著;在电路结构上,本设计采用了STC89C52单片机作为核心处理芯片,并结合了步进电机驱动模块、电子罗盘模块和红外线避障模块实现了拖扫一体机的爬行、方向判别和避障的功能。实验证明,本设计运行稳定可靠。