为了小型化与低成本的目的,微型测距雷达选用了低价格、高性能的单片机和近几年发展起来的数字与模拟电路,形成三角波调制的雷达调频连续波方式对距离进行测量。利用单片机中断方式判断三角波的正负斜率,方便地区分接收回的三角波正负斜率的频率差,进而求出距离和速度。试验结果表明,测试距离精度满足要求,但混频输出灵敏度偏低,测试距离较近。这说明微型测距雷达设计原理正确,经过改进,其用途和前景广阔。