方案 1.实现方法 考虑到稳定性和爬坡能力,选择玩具坦克作为小车的主体。车前安装红外光电开关以接收引导信号,安装红外反射对管用以在跷跷板上寻迹前进。角度传感器安装在坦克底盘的中心平面上用以检测跷跷板的状态。车的后部安装了以 CH451 驱动的 8 位数码管来显示坦克的行驶路程和时间。对双电机的驱动我们使用了专用芯片 1298N,保证了驱动的可靠性和性。微控制器采用凌阳单片机。电源部分采用 7.2V 大功率镉镍电池组,经 LM7806 稳压后为双电机供电,经 LM7805 稳压后为单片机和其它模块供电。无线收发模块用以向远处的监视平台实时发送小车与跷跷板的状态信息。系统方框如下图所示。 2