研究了水下传感器网络(UWSN)时间同步算法。针对水下环境中声信号传播时延长、节点移动性等特点给时间同步带来的问题,基于多普勒原理提出了一种分布式时间同步算法(NU-Sync),通过计算相对速度解决由节点移动导致传播时延不确定的问题,利用自主式水下潜器作为信标节点,通过不断广播时间信息的方式计算时钟频率偏斜,节省网络的能量消耗。仿真实验表明,与现有算法相比,NU-Sync能够实现较高的同步精度。