针对周期工作-事件驱动混合型异构传感器网络, 设计一种基于静态Sink 搭配移动数据收集器(MDC) 的数据收集策略. 为了解决MDC访问规划问题, 提出一种最小能耗访问节点集搜索算法. 首先, 基于节点相对边缘度从整体层面去除适量边缘节点; 然后, 依据节点排除优先度, 迭代排除当前节点集中相对能效最低的节点, 从而逐步获得优化的访问节点集. 仿真实验结果表明, 所提出的新数据收集策略具有优异的能效性、负载均衡性和实时性.