由于多普勒盲区等因素, 机载脉冲多普勒雷达对目标的量测可能出现断续, 将盲区先验知识纳入粒子滤波 体系能够处理此类断续量测. 鉴于此, 通过建立载机平台与目标间相对运动模型, 分析机载雷达目标可检测条件, 并 据此提出一种改进的粒子滤波算法. 该算法利用相对机动检测判断目标是否进入盲区, 由盲区粒子预测目标可能重 新出现的区域, 保持对目标的跟踪. 仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.