二阶饱和线性系统的线性最优容错吸引域

考虑执行器故障影响, 研究了二阶饱和线性系统的吸引域估计问题. 通过适当定义容错吸引域, 并采用椭圆 逼近, 使得系统的吸引域具有容错能力. 为了保证容错吸引域的收敛性能, 通过状态反馈将闭环系统极点配置在圆形 极点区域内. 基于参数空间, 给出了圆形极点区域对应的反馈增益向量空间的不等式表示. 在反馈增益向量空间和执 行器幅值的约束下, 基于参考集的缩放构造了一个容错吸引域的优化问题, 并提出了一种求解方法. 最后给出一个实 例进行验证.