D2D节点发现技术是实现D2D通信首先要解决的重要问题。围绕无架构辅助的D2D节点搜索问题,对其研究现状进行了系统的梳理和述评,指出了该领域现有研究存在的问题,并综述了相应的典型解决方案和研究成果。