许多实际系统可以表示为不连续非线性块状结构模型, 其不连续非线性部分常采用符号函数参数化, 该处理方法适用于递推参数辨识, 但自适应控制器的设计较为困难. 鉴于此, 针对一类含有不连续非线性环节的Hammerstein 模型, 采用一系列线性分段函数参数化不连续非线性环节, 提出自校正控制方法. 根据线性分段函数的 逆函数特性, 求解自适应控制律. 理论分析证明了闭环系统的稳定性, 仿真结果验证了所提出方法的有效性.