对于螺丝的紧固,需要一定的推力和旋转力矩,还需要对推动方向进行控制,在紧固螺丝时,如果推力不足,容易使螺丝安装不稳,造成安全隐患;相反,如果推力过大,则螺丝与螺栓的摩擦力也会相应变大,会对螺丝造成磨损。为了克服上述推力和扭矩不确定的缺点,本文对螺丝拧紧过程进行了横截面的分解,并完成了对分离外力和反作用力的螺丝紧固模型的分析,提出了一种基于旋转角度控制推动的方法,结合位置式PID算法,使用两台步进电机进行控制,实现了螺丝的快速拧紧,并对提出的模型进行了仿真验证,仿真结果表明,与传统的拧螺丝方法相比,本文提出的方法在螺丝拧紧过程中获得了明显的效果,可以使螺丝快速而且精确的拧紧。