2020.02.21,第一个任务:基于bcm617xx调通mcp2515实现SPI转CAN(未结束) 纪念第一次调Linux内核驱动 上步骤! 1.在kernel_3.0.1_bcm\arch\mips\bcm617xx\cpuh下的platform.c文件中加入4个结构体,分别是spi_gpio_platform_data、mcp251x_platform_data、spi_board_info、platform_device。 1.1 spi_gpio_platform_data中填入硬件电路图中SPI连接的GPIO引脚号。 static struct spi_gpio_platform_