定时器中断,在某一特定的时候, 不管在干嘛,都要去执行那个定时器中断,指向的代码段。 这里以Arduino UNO为例: 运行截图如下: 每隔1s,亮LED_BUILTIN的灯: 这里要下载MsTimer2的库,如下: 输入MsTimer,然后安装即可: 源码如下: #include int led = 8; void onTimer() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(300); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(300); } void setup() { Serial