大加减速轴向移动系统自适应边界控制

主要解决的是在电机进行S型运动的时候的变目标位置时的平稳过渡

很好的小车加减速控制程序，已运行过，没有问题

知网分享加减速算法S型曲线指数曲线

该程序的功能是使小车先由静止加速到正向最大然后减速，再然后是反向加减速~

点到点轨迹规划——自适应S曲线 点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）

S形加减速曲线51单片机程序，通过matlab生成加减速曲线的速度表，然后放入51单片机程序中运行，生成PWM波

网络控制系统的模糊自适应PID控制pdf,网络控制系统的模糊自适应PID控制

按钮自适应，BTN自适应，方便大家以后不需要写btn样式，Lesktop开源JS控件库 ， lhgcore.J

两个轮子的智能小车，PWM使用TIMER1的CH1-CH4，4个通道

这篇文档主要介绍了自适应控制与感应控制的区别，文章简介易懂，比较适合初学者学习。