针对时延敏感传感器网络中时延需求和功率受限情况,联合优化传感器间资源分配与功率控制,将动态资源管理问题建模为一个随机优化问题。基于李雅普诺夫优化理论,将较难处理的随机优化问题转变为确定性的混合整数规划问题。在分析问题具体结构基础上,将混合整数规划问题等价地转换为单变量优化问题,进一步提出基于传感器间协作的分布式求解方法,该方法能够实现全局最优解。最后提出动态资源管理算法求解原随机优化问题。通过仿真验证了所提算法的性能,并揭示时延与功率消耗间的折中关系。