针对无线传感器执行器网络运行过程中节点移动或者时效导致出现感知空洞的问题,设计混合型的无线传感器网络覆盖空洞修复的算法。在设计过程中,此方案将网络网格化的覆盖率作为基础,使优化目标转变成为无约束的优化问题。然后,融合退火思想粒子群优化算法,求解优化问题,证明算法的概率突跳性能,解决陷入早熟收敛问题。最后,对算法进行实验,通过实验结果表示,混合算法能够实现空洞修复问题的求解。