起重机的动力传动具有其较特殊的一面,它具有大惯量、四象限运行、恒力矩传动的特点。用于水电厂机组安装用的桥式起重机由于其工作环境和使用要求又具有以下特点:工作强度不大(A3),但电气工作周期较长,初期的使用环境较为恶劣、工作强度较大,起重量大,就位精度及低速稳定性要求高。