Life moves pretty fast. If you don’t stop and look around once in a while, you could miss it. 人生匆匆,若不偶尔停下来看看周围,便会错过许多风景。 一、串口数据不定长接收的实现 通常在裸机中,我们使用一个定时器来辅助串口实现串口数据不定长接收,也就是当串口接收数据时,定时器一直处于定时值(比如100ms),接收不断的把数据放入缓冲区(通常可使用数组),当串口空闲时,定时器开始计时,当计时时间到,读取缓冲区的数据即可,这样就实现了数据的不定长接收。 而使用RTOS,可以使用消息队列来作为缓冲区,串口每次