为降低组网成本并保证UWSNs(underwater wireless sensor networks) 对监测区域的高覆盖率, 提出一种三维分层混合部署策略. 为实现自组网并完成信息的高效传递, 提出一种与部署策略相适配的垂直分簇路由算法. 该算法可利用节点位置、能量等信息, 周期性地将网络划分成多跳垂直簇, 并建立簇内节点间的路由路径, 借助反馈信息完成网络空洞的监测和处理. 仿真结果表明, 所提出的设计方法能够大幅降低组网成本, 而且能显著提升网络在数据包投递率、能量利用效率等方面的性能表现.