移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法
<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对蚁群算法存在的不足, 提出一种改进蚁群优化算法—–参数模糊自适应窗口蚁群优化算法. 首先利用模糊控制优化??, ?? 和?? 参数, 同时为蚂蚁建立动态搜索窗口, 在为每只蚂蚁建立近邻城市表时加入混沌信息, 并据此进行初始信息素分布. 另外, 引入了城市节点活跃度的概念, 并将其作为未来信息, 用以指导蚂蚁进行解的构造和信息素更新. 仿真结果表明, 即使在复杂的环境下, 所提出的算法仍能快速规划出