提出一种高效的群组协商通信协议,针对节点身份认证的效率问题,采用群内节点自检认证的方式,避免向认证中心发送认证证书,从而提高身份认证的速度;针对通信的机密性和单点失败现象,采用节点协商建立群组的方法,进而实现节点间的可靠通信;针对合法车辆认证次数频繁问题,采用群密钥传输机制,减少合法车辆的认证次数,进而提高节点加入群组的速度。最后,安全性分析和性能分析结果表明,所提方案不但满足车载自组网(VANET,vehicle ad hoc network)通信的基本安全需求,并且在认证时延、传输开销和平均时延方面优于现有方案。