1引言CAN(ControllerAreanetwork,控制器局域网)总线属现场总线的一种,由于它具有高性能、高可靠性、高性价比、连接方便、实时性好及其独特的设计等突出优点而被应用于许多工业部门,目前已成为比较流行的一种现场总线,广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。我们在综合保护器的设计中,通常都是采用485总线,通讯也采用命令、响应方式。主机发出