在矢量控制的铅酸蓄电池-永磁同步电机系统的基础上,设计制动能量回收系统。通过设定-iq,控制采用正弦脉冲宽度调制(SPWM)的三相全桥逆变器,将永磁同步电机在制动时产生的交流电流整流为直流电流,对铅酸蓄电池进行充电,实现制动能量的回收。最后,通过搭载了该系统的电动车对制动能量系统进行了试验,分析制动电流与行驶速度、制动时间、电池放电深度等的关系。试验结果表明采用该系统后可以有效地增加持续里程。